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如果您收到了借贷公司发来的短信，声称要上门催收，您可以采取以下措施。
1、保持冷静：虽然催收可能给您带来压力和不安，但保持冷静非常重要，这样才能理智地应对。
2、核实信息：确认短信是否来自您实际借款的借贷公司，如果是来自未知或可疑的借贷公司，请不要轻易相信，可能是诈骗信息。
3、不要轻易同意上门催收：除非您与该公司有明确的约定并且确信其合法性，否则不要轻易同意他们上门催收。
4、与借贷公司沟通：如果您确认短信来自您实际借款的借贷公司，请与他们联系并询问他们的催收方式和程序，您可以要求他们提供相关的文件和证明，以确认其身份和催收的合法性。
5、寻求帮助：如果您感到不安或担心催收人员会采取不当行为，您可以寻求帮助，您可以联系当地的消费者权益保护机构、法律援助中心或警方，以获取帮助和建议。
6、准备证据：如果您确实需要面对催收人员，请确保您已经收集了所有相关的证据和文件，例如借款合同、还款记录等，以便在需要时证明您的立场。
最重要的是，无论您采取何种措施，都要确保自己的安全和合法权益得到保障，如果您感到不安或担心，请不要轻易与催收人员接触，并及时寻求帮助。